تنقسم القوى إلى قسمين:

1.قوى المجال: هي القوى التي تؤثر في الأجسام دون أن يكون بينهما تلامس .

مثل: قوة الجاذبية الأرضية والقوى المغناطيسية .

2.قوى التلامس: هي القوى التي تؤثر في ( النظام ) بسبب ملامسته جسم من المحيط الخارجي .

مثل: أن تؤثر بيدك على كتاب الفيزياء .

قوة التلامس ( إلتماس ) :

تتولد قوة التلامس ( إلتماس ) عندما يلامس جسم من المحيط الخارجي النظام , و يؤثر فيه بقوة . فعندما تحمل كتاب تؤثر يدك في بقوة تلامس , أما إذا وضعته على الطاولة فإن قوة التلامس بين يدك و الكتاب تتلاشى , بينما الطاولة الآن هي التي تؤثر في الكتاب بقوة تلامس .

و هناك طرائق أخرى لتغيير حركة الكتاب , فمن الممكن أن تجعله يسقط في اتجاه الأرض , و في هذه الحالة يتسارع بسبب الجاذبية الأرضية , كما درست في الفصل الثالث . إن قوة الجاذبية الأرضية هي التي تسبب هذا التسارع , و تؤثر في الكتاب سواءاً كان في حالة تلامس مع الأرض أم لا , و يُطلق على مثل هذه القوة و مثيلاتها اسم قوة المجال , و هي تؤثر في الأجسام بغض النظر عن وجود تلامس فيما بينها أم لا